スーパーロボット大戦Ａの説得について教えてください

スーパーロボット大戦Ａの説得について教えてください

スーパーロボット大戦Ａ（ＰＳＰ）で攻略サイトを見ると説得すると仲間になると書いてあるのですが、説得の方法が分かりません。

何ボタンを押せばいいんですか？教えてください。

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行動フェイズで決まったキャラを説得したいキャラの隣に移動させると

コマンドに説得が出ます